Fundada bajo el nombre de Autoescuela San Mateo en 2002 por Demetrio y Herminia. Buscaba ser una autoescuela pequeña y familiar con un trato muy cercano a sus alumnos. Gracias a ello fue aumentando su volumen y en 2008 Fernando, hijo de Herminia, entró a formar parte del negocio.

En 2011 Herminia y Fernando se independizaron a una nueva autoescuela en un local bajo el nombre de Autoescuela Cierzo. Este nuevo local tenía un carácter más juvenil y divertido, convirtiéndose en la primera autoescuela en mostrar a través de cristaleras todo lo que ocurría en el interior.